隨著汽車工業的不斷發展，自動噴涂系統技術在汽車制造中的應用越來越廣泛，對汽車輕量化、高速節能、延長壽命、提高性能起到了重要作用。自動噴涂系統工藝直接關系到密封、防腐、防銹、隔熱、降噪以及美，的外觀，所以對涂膠工藝有嚴格的要求。目前，為了減輕工人的工作量，提高生產節奏，降低生產成本，許多傳統的手工涂膠工序被機器人自動化施工所取代。

機器人自動噴涂系統阻尼膠(以下簡稱LASD涂膠)的應用，替代了人工鋪設瀝青阻尼墊。十幾年前，LASD膠在歐，美等發達國家的汽車工業中得到廣泛應用。這是一種成熟的涂膠應用，適用于機器人施工。國內汽車廠商只是近幾年才逐漸引進。

機器人LASD涂膠有以下優點：

能夠快速響應市場需求，通過程序調試響應新車型或NVH設計變更，生產靈活性高，適合批量生產，提高生產效率；

機器人可以穩定生產，降低生產節奏，使質量更加穩定；

沿線無零件庫存和物流，水性涂料對環境污染小，避免了阻尼墊造成的粉塵污染；

改進的阻尼材料性能和高阻尼系數可以顯著降低傳遞到乘客艙的噪聲；

重量減輕，有利于車身輕量化；

機器人涂膠系統的布局和涂膠工藝

它由四個M-710iC/20L涂膠機器人、兩個導軌、一個M-20iA開蓋機器人、四套涂膠工藝設備、一套電控系統、一套視覺系統和其他機械硬件組成。

系統的工作流程如下：

1)在車身進入粘站前，通過光電傳感器識別車型，并將識別結果與RFID獲得的車型信息進行對比。如果不一致，操作員通過圖形用戶界面手動輸入車輛類型；

2)車身涂膠站進入后，視覺系統對車身進行拍照，獲得車身在機運線；上的空間位置偏移數據

3)涂膠機器人偏移相應的涂膠程序后開始涂膠；

4)涂膠完成后，機器人向系統主控PLC發出涂膠結束信號，機運線將車身移出工位，等待下一輛車身到達；

5)循環重復道。

整個系統可以實現工位配置設置、視覺攝像、工藝參數設置、工藝監控、機器人狀態監控、供膠維護、停機報告、報警記錄等功能。通過文件傳輸協議實現與機器人控制系統的文件傳輸。